Un grand merci à Flag pour son aide si précieuse.
Je l'ai fais testé à flag qui m'as confirmé son comportement anormal.
Sans rentrer dans les détails j'ai du flasher le firmware de la FC et faire quelque réglages sous bétaflight car les paramètres de bases était vraiment bizarre et tout est rentré dans l'ordre.
Je vole enfin. C'est pas beaucoup plus glorieux qu'avant, mais la c'est la faute du pilote pas de la machine.
Merci à tous pour votre aide.
