Instabilité en vol eachine wizard X220

[Fullface]

Bonjour,

Comme décrit dans la présentation, je suis nouveau dans le domaine ...

Mon eachine wizard X220 fait des sursauts en vol stationnaire (et le reste du temps aussi). J'ai activé la black box pour enregistrer le comportement des moteurs pour illustrer cette instabilité. J'ai tenté de changer les hélices, de calibrer les esc plusieurs fois mais le problème persiste.

La config :
- betaflight 3.1.6
- esc flashé en 16.6 (cf pièces jointe)
- Piloté par une radio Flysky FS-I6 flashé en 10ch
- Protocole de com entre la radio et le drone : IBUS
- oneshot125 avec boucle gyro à 4KHz et PID à 2KHz

Auriez vous une idée ... ça ne m’empêche pas de voler mais j'aime bien comprendre et surtout je ne sais pas si ça peu dériver avec le temps ...

[yan solo]

de mauvais pid ??
normalement sous beta en 40 40 20 ca vibre pas , c est souple mais ca vibre pas
esc one shot 125 ? ou dshot ?
min moteur a combien?
bref un screen shot de beta serrait bien .

[Fullface]

Merci de ta réponse super rapide ! Voici un screen shot de betaflight sur la partie que tu demandes.

je viens de voir sur ce lien https://github.com/blheli-configurator/ ... ledge-Base que la version pour wizard x220 était du G-L-15 moi je suis sous G-L-20 est-ce que ça peux jouer ?

[Adrénaline]

Il le faisait aussi avant que tu modifies quelque chose ?

[Fullface]

Non il ne le faisait pas

[Fullface]

Une des modifs que j'ai fait récemment est d'ajouter un buzzer sur la carte F3. Je me demande si je vais pas essayer de l'enlever pour voir.

[bbl77]

un buzzer qui flingue tes PiD, c'est chelou, ou alors t'as goutté avec l'étain...
essaye de baisser un peu ton p sur pitch et roll.

[Fullface]

Bon, j'ai viré le buzzer et déplacer les fils d'antenne du récepteur (FSIA6B) ... et le comportement a l'air plus stable ... le buzzer faisait des bruit bizard en vol donc peut être que c'est ça qui perturbait la F3

[Papi78]

Il y a un aimant dans les buzzer... Effet électromagnétique sur les gyros?