Suite à ça je me dis, tu va inverser 2 moteurs. Je le fait et essayé de démarrer les moteurs pour contrôler le sens de rotation.
Led bleu clignote a 1hz. J arme, les clignote rapidement, je met du gaz et rien ne se passe ?! Une deuxième fois, toujours rien.
Je débranche au gcs, tout va bien, je change une valeur aux pid, enregistrer, et recommence la manœuvre. Toujours rien.

Je change de carte, remet les même valeurs, étalonne la radio.
Je refait la manœuvre et rien. Je ré arme et là ça fonctionne. ?!
Je change le sens de rotation des moteurs, je monte les helice, vais dehors, arme et là...... Rien.
Maintenant la Led bleu clignote bizarrement. Un coup rapide puis plusieurs clignotements rapides un coup rapide etc.
Je suis au bout du rouleau.....