problème de yaw auto

[giova]

Bonjour à tous !

Aller c'est reparti pour du réglage de PID (ma bête noire).

J'ai un drôle de problème, lorsque je fais un flip brusque, roll ou pitch , une fois le roll terminé mon drone fait du yaw vers la droite.
Ca le fait surtout sur les roll.

Mieux qu'un long discourt une vidéo, le phénomène est flagrant à 00:24 et je vous garanti que je ne touche à rien sur la manette.


Quel réglage pourrait provoquer cela?

en attendant voici mes PID je ne vole qu'en air mode.

[Green]

pour moi c'est pas les pid.
Il tourne lentement et presque un car de tour.
Et si tu attends un peux il reviens à gauche ?
J'ai jamais vu un problème comme le tiens.
En plus on vois bien qu'il vois le mouvement car le boussole tourne.
t'es en mode accro ou stab ?

[yan solo]

c est assez étrange ,un peu comme un gyro déboussolé .
j ai eu une cc3d qui avait le gyro fou ,elle prenait de l angle mais ne revenait pas en position .

[giova]

non il ne revient pas, le compas ne veut rien dire car il est désactivé, quand il boot il se croit toujours face au nord.
Le problème est aléatoire, mais il me l'a fait une fois pendant un power loop au raz d'un arbre, je vous dis pas la surprise !
j'espere que ca n'est pas un pb de gyro, c'est mon 2eme racer et le premier avait déjà de gros pb de gyro

Je ne vole qu'en air mode mais conserve le mode stab à dispo en cas de panique (moustique qui me chatouille le nez, lunette qui me gratte...)

[Green]

oui le compas est désactivé mais si la boussole tourne ça veux dire que la carte le vois tourner donc qu'elle sait qu'il tourne, c'est ça qui est bizarre.
ce problème existe sur mes tiny mais c'est des tiny et il reviens en place tout seul. y a un réglage sur betaflight au niveau du yaw mais je m'y suis jamais penché.
Tu as ce problème depuis le début ?
ça peut être due à des vibrations du châssis.

[flag]

c'est bizarre c'est un truc qui arrivais en cc3d et c'était une histoire de P trop haut ou bas et sa le faisait un peut tout le temps et encore plus sur un coup de gaz , mais la c'est plus le même matos ;tu devrais peut être essayer de flasher a jour un peut tout ,fc , esc ,voir Rx...?

pour voir ???

[yan solo]

c'est bizarre c'est un truc qui arrivais en cc3d et c'était une histoire de P trop haut ou bas et sa le faisait un peut tout le temps et encore plus sur un coup de gaz , mais la c'est plus le même matos ;tu devrais peut être essayer de flasher a jour un peut tout ,fc , esc ,voir Rx...?

pour voir ???

du meme avis que flag
quant ca vole bien ,ne rien toucher mais la tu risques rien

[giova]

héhé merci pour vos réponse et désolé de tardé (boulot oblige)

J'ai reflashé BF avec la toute derniere version, j'espere que c'est ca; car 2 racer de suite qui ont un gyro foireux ca me metterait un coup au moral.
Je vous tiens au courrant promis.

@Green : j'ai plein de soucis depuis le début, mais je continue de penser (esperer) que c'etait à cause de Dronin qui était au début conseillé par le constructeur de ma FC (une vraie daube), en plus mes ESC étaient mal configurés ca faisait caller un moteur aléatoirement quand je faisais trop le foufou (je fais du freestyle). Mais toutes ces cochoneries c'était avant ! maintenant mes ESC sont OK et je suis sous betaflight 3.4 final release depuis plusieurs semaines.

Pour info, je vais mettre ma signature à jour; il s'agit d'une FC BrainFPV RE1 qui a son propre dépot git avec un dérivé de BF sur lequel ils ont viré le code coté magnéto pour ajouter : un OSD bien plus beau (avec une police qui prend une place folle) + la fonction spectrum qui affiche les vibrations sur chaque axe grace à un graphique (là aussi ça prend une place folle en mémoire).

[giova]

comme promis le retour.
J'ai flashé BF 3.4 RC5 et ... le problème a totalement disparu.
Donc aucune idée sur l'origine du problème, ca n'était en tout ca ni electronique ni mécanique.
Aucune idée car ce flash avait effacé tous mes réglages dans BF.
Je referai un test avant ma précédente version où se posait le problème : BF 3.4 final.
Attention ils s'agit de firmware adapté par le fabriquant de ma FC : BrainFVP ce n'est donc pas exactement un firmware BF.

[flag]

J'ai flashé BF 3.4 RC5 et ... le problème a totalement disparu.

ben c'est cool