Ça fait longtemps qu'on ne l'a pas vue DG6

elle me manque, elle faisait bien la police anti mot interdit XD
Alors entre Beta et Clean apparemment Beta est un peu plus stable et surtout offre quelques options intéressantes par rapport à Clean (après moi par exemple je suis toujours sous CleanFlight :p)
Le Tx c'est l'émetteur, parce que certaines radio dites modulaire, n'ont pas d'émetteur intégré donc il est important de savoir ce qu'il en est. Mais toi l'émetteur est intégré donc pas de soucis
Je pense que si tu as bien les manches qui bougent sous Clean, c'est que tu es dans le bon mode (ppm ou sbus ou ibus, etc)
Il me semble qu'il n'y a pas de firmware exprès pour carte brushed (pour Clean en tout cas), c'est les réglages dedans (comme le pwm_motor_truc) qui font que ça fonctionne avec cette carte.
Par contre si tu flash en Beta, là il me semble que tu as une option brushed mais je n'en sais pas plus ^^'
Attendons peut-être les messages d'un autre :p